形考任务1答案.doc
1:自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
2:反馈控制系统通常是指正反馈。
3:所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
4:给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。
5:自动控制技不能提高劳动生产率。
6:对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
7:对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。
8:被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
9:任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。
10:自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
11:一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
12:控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。
13:控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数,和外输入无关。
14:传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。
15:系统的传递函数为则该系统有两个极点。
16:传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
17:某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),_K_是一个常数,则称其为比例环节。
18:对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。
19:在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。
20:控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
21:开环控制系统的精度主要取决于()。 A.反馈元件 B.放大元件 B.校正元件 B.系统的校准精度
22:反馈控制系统通常是指()。 A.正反馈 B.负反馈 B.干扰反馈 B.混合反馈
23:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是()。 A.开环控制系统 B.正反馈环控制系统 B.闭环控制系统 B.复合反馈系统
24:输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是()。 A.开环控制系统 B.正反馈环控制系统 B.闭环控制系统 B.有差控制系统
25:数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下()。 A.恒值控制系统 B.程序控制系统 B.随动控制系统 B.开环系统
26:()是控制信号与主反馈信号之差。 A.偏差信号 B.误差信号 B.输出信号 B.干扰信号
27:()是指系统输出量的实际值与希望值之差。 A.偏差信号 B.误差信号 B.输出信号 B.干扰信号
28:以下()的给定量是一个恒值。 A.无静差系统 B.有静差系统 B.脉冲控制系统 B.恒值控制系统
29:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为()。 A.程序控制系统 B.有静差系统 B.脉冲控制系统 B.恒值控制系统
30:()是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。 A.平滑性 B.快速性 B.准确性 B.稳定性
31:已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为_G_(s),则输出_Y_(s)的正确表达式是()。 A.;;X(s)=Y(s)·G(s) B.Y(s)=s·G(s)
32:传递函数表示()环节。 A.微分 B.积分 B.比例 B.滞后
33:控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的()。 A.开环极点 B.闭环极点 B.闭环零点 B.开环零点
34:控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的()。 A.开环极点 B.闭环极点 B.闭环零点 B.开环零点
35:单位斜坡函数的拉氏变换式为()。 A.s B.1/s B.1/s2 B.1
36:一阶系统的传递函数为则其时间常数为()。 A.0.5 B.4 B.2 B.1
37:已知线性系统的输入_x_(_t_),输出_y_(_t_),传递函数G(s),则正确的关系是()。 A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)] B.Y(s)=G(s)·X(s) B.X(s)=Y(s)·G(s) B.Y(s)=G(s)/X(s)
38:控制系统的传递函数为则该系统的极点为()。 A.0,-2,-0.25 B.0,-2,-2 B.0,0,-2,-0.25 B.0,0,2,0.25
39:传递函数为它包括的典型环节有()。 A.积分环节和比例环节 B.惯性环节 B.惯性环节和比例环节 B.微分环节
40:传递函数可用来作为()系统的数学模型。 A.线性系统 B.非线性系统和线性系统 B.非线性系统 B.所有类型的系统